Умные роботы снимают подземелье на кинопленку

Москва 24

Во вторник, 22 сентября, сотрудники Мосводостока осмотрели дождевую канализацию перед осенними ливнями, которую только недавно построили у блока начальной школы на юго-востоке столицы. На помощь коммунальщикам пришли роботы. Строительство блока начальной школы лицейско-гимназического комплекса на юго-востоке завершилось. И перед сдачей объекта традиционно проверяется готовность всех инженерных систем: освещения, канализации, вентиляции, а также водостоков. Суперинтеллект К новому зданию по свежеуложенному асфальту подъезжает белый автобус с красно-оранжевой надписью «Мосводосток». Детей здесь еще нет, так что по дорожкам у здания на машине можно передвигаться спокойно. Дверь фургончика открывается, и оттуда, надвинув каски, выходят специалисты отдела телеинспекции Мосводостока. Но пока они не во всеоружии. Главный член их команды остался в багажнике — это передвижной робот «Р-200». — Сейчас проверим, насколько правильно здесь работает дождевая канализация, устранили ли подрядчики все недостатки после первой проверки объекта, — говорит ведущий инженер отдела Дмитрий Рябцев. Но ему в отличие от коллег для этого не требуются высокие сапоги-заброды. Потому что на дело пойдет передвижной робот — небольшая капсула на колесах, в верхней части которой установлена видеокамера и яркие светодиодные светильники. — Картинка транслируется прямо на монитор компьютера, который установлен в фургоне, — поясняет Рябцев. — Таким образом мы можем видеть, что происходит там, где никогда не сможет ступить нога человека. Техника для подземелья С помощью этой разработки специалисты Мосводостока получают информацию о диаметре и правильности укладки трубопровода, его техническом состоянии. Водитель мобильной лаборатории Артем Кряжин готовит к выпуску «Р-200». И хотя робот имеет все черты радиоуправляемой машинки, вес у него совсем не как у пластмассовой игрушки. — Его масса — приблизительно 16 килограммов, — уточняет Кряжин. — И это неслучайно. Робот питается электричеством от генератора, с которым соединяется проводом длиной до трехсот метров. Чтобы тащить такой провод, надо силу иметь и, соответственно, массу. Кряжин рывками, словно бензопилу, заводит генератор. Через пару секунд махина начинает рычать и вибрировать. Это значит, что «Р-200» почти готов к спуску в канализационный колодец. Кстати, протяженность водосточной системы здания начальной школы более двухсот метров, так что прокатиться ему есть где. Диаметр самих труб — 40 сантиметров. Как в компьютерной игре Светильники по разные стороны от камеры робота, как глаза, загораются: «Р-200» теперь может видеть. Пока Кряжин опускает с помощью лебедки робота в дождевой колодец, Рябцев заходит в автобус и садится за компьютер. Он, как режиссер и оператор в одном лице, начинает съемки своего фильма о водостойной канализации. — Управлять роботом очень просто, — улыбается он. — Здесь всего лишь два основных пульта. Двигаются влево-вправо, прямо — как в компьютерной игре. Один контролирует движение колес робота. А второй управляет уровнем «стрелы», на которую установлены светильники с камерой. Ее необходимо поднять вверх, если робот передвигается в воде. Так улучшается видимость. И вот картинка с камер становится другой: на смену зеленым газонам пришли темно-серые и мокрые пейзажи подземелья. «Р-200» осторожно движется вперед, выполняя в точности все указания инженера. Подсвеченные железобетонные трубы — даже по этой блеклой картинке специалисты Мосводостока могут сделать свои выводы. — Все в порядке, — показывает на монитор рукой Рябцев. — Это место водосточной системы у нас вызывало сомнения во время прошлого осмотра, сейчас все исправлено. Остальную часть объекта мы осмотрим наверху и произведем фотофиксацию. Робот «Р-200» возвращается обратно. И Рябцев знаком «поднятый палец вверх» просит водителя отключить аппарат. ПРЯМАЯ РЕЧЬ Алексей Арефьев, ведущий инженер отдела по надзору и приемке гидротехнических сооружений Мосводостока: Проверка готовности дождевой канализации у новопостроенных зданий состоит из двух этапов. Это первичный осмотр, в результате которого наши специалисты обнаруживаю недостатки. При этом используются роботы, которые применяются у нас на предприятии с 2003 года. Далее проводится вторичный осмотр. Если все в порядке, составляется документация о готовности водостоков к работе.